现代控制习题答案

《现代控制理论》第6章习题解答6.1 分析开环状态估计方案的误差动态特性。（说明开环形式的观测器其误差的衰减是不变的，而闭环形式的观测器其误差的衰减是可以改变的）。答：针对线性时不变系统(1) 开环