基于径向基函数神经网络控制的机械臂轨迹误差研究

基于径向基函数神经网络控制的机械臂轨迹误差研究基于径向基函数神经网络控制的机械臂轨迹误差研究摘要：近年来，机械臂在工业生产中得到广泛应用。精确的轨迹控制是机械臂的关键技术之一。然而，由于系统的非线性和