理论力学复习总结重点知识点

第一篇 静力学 第1 章静力学公理与物体的受力分析 1.1 静力学公理 公理1 二力平衡公理 ：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相

第一篇静力学 1 第章静力学公理与物体的受力分析 1.1 静力学公理 1 公理二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件 F=-F’ 是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。 2 公理加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系， 不改变原力系对刚体的效应。 推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一 点，而不改变该力对刚体的作用。 3 公理力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点 上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。 推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线 汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 4 公理作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、 方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。 5 公理钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平衡状 态保持不变。对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。 1.2 约束及其约束力 １． 柔性体约束 ２． 光滑接触面约束 ． ３ 光滑铰链约束