发那科机器人PR指令

PS：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动；  6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6   为直线运动； 先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。10个