基于直线倒立摆稳定控制方法的研究与实现的任务书

基于直线倒立摆稳定控制方法的研究与实现的任务书任务书一、任务概述本课题的任务是基于直线倒立摆稳定控制方法进行研究和实现。直线倒立摆是一种经典的非线性控制系统，由于其具有复杂性、非线性和时变性等特点，对