机械手教学设计要点

机械手教学设计要点一、教学目标1.知识目标(1掌握机械手的工作原理。 (2熟练运用梯形图绘制 PLC 程序。 (3掌握利用辅助继电器的编程技巧。 2.能力目标(1知道每个辅助继电器的功能。 (2知道定