轴飞行器的实时轨迹生成资料

轴飞行器的实时轨迹生成摘要—本文提出了一种高效地计算轴飞行器从一个大的类的初始状态到最初给定的目标点的飞行轨迹的算法。方法由计划在每个单独的轨迹的三平动自由度组成,并保证每个自由度解耦派生出来的可行性