计控13讲-8章

- 第 八章 复杂控制系统 - 前述的PID控制，是着眼于一个物理量的稳定工作，控制方块图也是由一个闭环完成的。将用一个闭环控制一个物理量的系统称为单回路单参数控制系统，而将多闭