一种面向磁悬浮视触觉交互的多速率协同方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 111274705 A(43)申请公布日 2020.06.12(21)申请号 202010072649 .X(22)申