一种基于三维点云的巷道超欠挖检测方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 114359515 A(43)申请公布日 2022.04.15(21)申请号 202210025278.9(22)申请