一种室内移动机器人定位和路径规划的算法优化的任务书

一种室内移动机器人定位和路径规划的算法优化的任务书任务书题目：室内移动机器人定位和路径规划的算法优化任务背景：室内移动机器人（Indoor Mobile Robot，IMR）在日常生活中的应用越来越广