利用红外技术和单片机对步进电机的无线控制

利用红外技术和单片机对步进电机的无线控制 摘要： 步进电机作为控制装置中的一种执行元件，被广泛使用在控制领域。红外遥控则是一种常见的近距离无线通信手段。文章分析了步进电机原理和红外遥控的编解码技

15 第页共页 利用红外技术和单片机对步进电机的无线控制 摘要： 步进电机作为控制装置中的一种执行元件，被广泛使用 在控制领域。红外遥控则是一种常见的近距离无线通信手段。文章分 析了步进电机原理和红外遥控的编解码技术。最后在此基础上，阐述 了以单片机开发平台，利用红外遥控控制步进电机的实现方法。 关键词：步进电机 红外无线遥控 单片机 一、引言 步进电机是将电脉冲信号转变成角位移或线位移的开环控制元 步进电机件，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就会驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度，成为“步距角”，可以通过脉冲 信号个数来控制角位移量，通过脉冲频率来控制电机转动的速度和加 速度，从而达到调速的目的，目前已被广泛应用于自动化控制等领域。 红外遥控是一种短距离无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强， 传输可靠，功耗成本，以被用于越来越多的控制领域。在某些较为恶 劣或者可能会对人体产生伤害的环境中，需要对步进电机进行无线控 制，则可以通过红外遥控技术，实现对步进电机的实时操作。红外遥 控技术不需要再设备间布线，仅仅利用红外遥控就可以对步进电机进