一种自适应H_∞滤波的运动学约束惯性导航方法

一种自适应H_∞滤波的运动学约束惯性导航方法标题：一种自适应H_∞滤波的运动学约束惯性导航方法摘要：惯性导航是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，通过测量器件内部的加速度计和陀螺仪输出的信号来推