一种管道作业机器人的嵌入式系统设计

一种管道作业机器人的嵌入式系统设计 摘 要： 管道作业机器人是为了解决小型管道内作业困难的问题而设计的。本文介绍了该机器人的嵌入式系统设计，包括硬件电路设计和软件设计。经多次试验和实际使用测试证