抗差估计在提高GPS RTK高程拟合精度中的应用

抗差估计在提高GPS RTK高程拟合精度中的应用GPS RTK技术是一种高精度的定位技术，它在土地测量、海洋勘探和机器人控制等领域都有广泛的应用。然而，GPS RTK高程测量存在信号传输误差、环境干扰