大规模不规则环境中的移动机器人定位与地图构建的任务书

大规模不规则环境中的移动机器人定位与地图构建的任务书任务书任务概述：在大规模的不规则环境中，设计一种基于移动机器人的定位与地图构建方法，并实现实际应用。该任务需要设计一个移动机器人定位与地图构建系统，