基于多特征的粒子滤波行人跟踪算法研究的开题报告

基于多特征的粒子滤波行人跟踪算法研究的开题报告摘要：行人跟踪技术在智能视频监控、自动驾驶、机器人导航等领域有重要应用。在行人跟踪中，基于视觉的方法被广泛应用，其中粒子滤波是一种常用的方法。但是，传统的