关节式物体的几何结构分析与建模方法研究的开题报告

关节式物体的几何结构分析与建模方法研究的开题报告一、研究背景关节式物体包括各种机器人、自由度机械臂、甚至是人的身体关节等，这些物体具有多个自由度，需要精确控制和运动规划，因此对于这些物体的几何结构分析