基于刚体特性的物理仿真引擎的设计与实现的任务书

基于刚体特性的物理仿真引擎的设计与实现的任务书任务目标：设计一个基于刚体特性的物理仿真引擎，能够对物体的运动、碰撞、摩擦等现象进行真实的模拟。任务要求：1. 了解物理学的相关知识，包括牛顿力学、动量守