卡尔曼滤波器在嵌入式控制系统中的应用

嵌入式控制系统要用卡尔曼滤波器来观测进程中的变量，以便实现进程控制。本文将介绍卡尔曼滤波器设计和实现的基本原理，然后以汽车导航问题为实例，说明汽车位置控制过程中，如何利用卡尔曼滤波器这个有效工具对汽车