论文doc-浏览网首页杂志订阅数字杂志在线阅读、广告投放

基于PSD算法的船舶航向单神经元PID控制王艳，袁赣南(哈尔滨工程大学407教研室，哈尔滨，150001)摘要：本文详细分析了单神经元自适应PID控制算法，为了弥补其增益不具有在线学习自动调整功能的缺