机器人学蔡自兴课后习题答案

机器人学蔡自兴课后习题答案其余的比较简单，大家可以自己考虑。3. 坐标系的位置变化如下：初始时，坐标系与重合，让坐标系绕轴旋转角；然后再绕旋转角。给出把对矢量的描述变为对描述的旋转矩阵。解：坐标系相对