一种粒子滤波预处理方法

一种粒子滤波预处理方法摘要：本文提出了一种新型的粒子滤波（PF）预处理方法，该方法利用Kullback-Leibler(KL)距离来识别重要的观察结果，并将其作为应用于PF算法中的权重。该算法对于涉及