基于卡尔曼滤波器残差的矢量跟踪完好性研究

基于卡尔曼滤波器残差的矢量跟踪完好性研究基于卡尔曼滤波器残差的矢量跟踪完好性研究摘要：随着计算机视觉和图像处理的快速发展，矢量跟踪在许多领域中得到了广泛应用。然而，由于环境变化、传感器误差以及运动模型