工业机器人电气控制系统设计分析

工业机器人电气控制系统设计分析 摘 要 工业机器人指工业领域应用的一种多关节机械手或者是拥有多个自由度的机器装置,它主要通过自身动力以及相关的电气控制来实现各种功能运动。现代的工业机器人拥有可编