云台工作原理及解码器编码地址

云台工作原理及解码器编码地址　云台：有普通云台，球型云台、重型云台。　　从目前来看这几种，结构基本相似，内部有水平驱动电机，用做水平方向也就是左右方向的驱动动力。垂直电机用做上下方向驱动。　　普通云台