初始对准总结

初始对准惯导系统初始对准就是确定参考导航坐标系的一个过程。惯导系统刚上电启动时，其载 体坐标系相对于参考导航坐标系的各轴指向完全未知或不够精确，无法立即进入导航状态, 因此必须先确定载体坐标系相对于导