基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响

基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响摘要：组合导航是一种集成惯性测量单元（I