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动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真 摘要 本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的