复杂控制系统

、复杂控制系统串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰 串级控制系统中的副被控变量如何选择？串级控制系统中的主、副控制器的正、反作用如何选择？它们与阀门的开关形式有关阀