基于多MEMS传感器组合姿态解算仿真研究

基于多MEMS传感器组合姿态解算仿真研究摘要多MEMS传感器组合姿态解算是目前姿态解算领域的一个热点研究方向。本文针对该问题进行了深入探讨，提出了一种基于渐进滤波和自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法。在M