基于最大熵鲁棒自适应滤波的水下组合导航方法研究的开题报告

基于最大熵鲁棒自适应滤波的水下组合导航方法研究的开题报告一、选题背景水下组合导航是一种对水下目标进行监测、定位、导航等各种操作的技术手段，广泛应用于海洋石油、水上交通、海洋科考等领域。在水下环境中，由