飞思卡尔 智能车舵机控制

智能车的制作中,看经验来说,舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.PID 算法是个经典的算法,一定要将舵机的 PID 调好,这样来说即使不进行驱动电机的