仿人机器人手臂的似人运动轨迹规划研究综述报告

仿人机器人手臂的似人运动轨迹规划研究综述报告人类具有复杂多变的动作能力，包括手臂的运动。因此，在机器人领域，研究人类手臂运动轨迹规划一直是一个热门研究领域。本综述报告初步介绍了机器人手臂似人运动轨迹规