自行走地下管道掘进机器人系统的设计与研制的开题报告

自行走地下管道掘进机器人系统的设计与研制的开题报告一、研究背景及意义地下管道是城市中电力、通讯、自来水、燃气等基础设施的主要承载体，要保证城市正常运转和居民的安全生活需要进行管道的修缮和更换。而传统的