单轴运动控制器设计方案

单轴运动控制器设计方案第一章 绪 论      1.1 引言单轴运动控制器,成本低,性能好,参数设计灵活,方便,能在不同位移、速度、加速度下实现步进电机精确、快速、有效的定位控制，有一定市场应用