基于力矩估计的柔性一体化机器人关节柔顺运动控制研究的任务书

基于力矩估计的柔性一体化机器人关节柔顺运动控制研究的任务书一、课题背景及意义柔性一体化机器人是一种新型的智能化机器人，在医疗、教育、安保等领域具有广泛的应用。它在机械结构上采用柔性材料和弹性驱动的方式