线性系统的时域分析法(第8讲)

第8讲3.3 二阶系统的时域分析二阶系统：凡以二阶系统微分方程作为运动方程的控制系统，称为二阶系统。3.3.1 二阶系统的数学模型随动系统（位置控制系统）如图3-6所示。⑴该系统的任务：控制机械负载的