自然环境中基于图优化的单目视觉SLAM的研究

自然环境中基于图优化的单目视觉SLAM的研究基于图优化的单目视觉SLAM在自然环境中的研究摘要：近年来，随着无人驾驶、增强现实等应用的兴起，单目视觉SLAM（Simultaneous Localiza