基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测的任务书

基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测的任务书一、任务概述本任务旨在以雷达和机器视觉技术相结合的方式，设计一种前方车辆障碍物检测系统。该系统能够利用传感器获取车辆前方的场景信息，通过融合雷达和机器