一种基于激光矩阵的水下网衣巡检机器人定位方法

一种基于激光矩阵的水下网衣巡检机器人定位方法摘要本文提出了一种基于激光矩阵的水下网衣巡检机器人定位方法。该方法采用激光矩阵对水下环境进行扫描，并根据扫描结果进行机器人的位置测量和定位。该方法具有准确、