[基础科学]38系统误差分析与计算

第三章 系统的时间响应分析3.8系统的误差分析与计算 对于任何一个稳定的控制系统，输出响应含有瞬态分量和稳态分量。系统的稳态分量反映系统跟踪控制__的准确度或抑制扰动__的能力，用稳态误差来描述。在系

第三章系统的时间响应分析 3.8 系统的误差分析与计算 对于任何一个稳定的控制系统，输出响应含有瞬态分量和稳态分量。 ____ 系统的稳态分量反映系统跟踪控制的准确度或抑制扰动的能力，用稳态误差来描述。 在系统的分析、设计中，稳态误差是一项重要的性能指标，它与系统本身的结构、参数及外 作用的形成有关，也与元件的不灵敏、零点漂移、老化及各种传动机械的间隙、摩擦等因素 有关。本节只讨论由于系统结构、参数及外作用等因素所引起的稳态误差的计算方法。 本节内容分五点进行讲解： e(t) 一、系统的误差及偏差 二、系统的稳态误差与稳态偏差 三、与输入有关的稳态偏差 四、系统结构对稳态偏差的影响 五、与干扰有关的稳态偏差 e(t) 一、系统的误差及偏差 1 、定义 e(t) 系统的误差（输出端定义）：设是控制系统的希望输出，是其实际输 出，则误差定义为： Lapla__1 变换记为，为避免与系统的偏差混淆，用下标区别。 系统的误差是从系统输出端来定义的，它在性能 指标提法中经常使用，但在实际系统中有时无法测 量，因而，一般只有数学意义。 __ 系统的偏差（输入端定义）：为输入与反 __ 馈的差值，它在系统中是可以 测量的，因而具有实用性。 Lapla__ 系统偏差的变换记为， 误差与偏差的关系 2 、 输出为希望值时，即，