基于全向轮机器人的贝塞尔曲线轨迹生成算法

基于全向轮机器人的贝塞尔曲线轨迹生成算法基于全向轮机器人的贝塞尔曲线轨迹生成算法摘要：随着机器人技术的发展，全向轮机器人在多个领域中得到了广泛应用。而贝塞尔曲线是一种常用的数学工具，可以描述平滑曲线。