基于力反馈预测的遥操作双边控制技术研究任务书

基于力反馈预测的遥操作双边控制技术研究任务书任务背景：在现代工业和科学领域，遥操作技术得到广泛应用。由于一些环境限制或人类无法承受的危险条件，需要通过远距离遥操作来完成工作任务。遥操作技术的成功应用需