试论机器人视觉系统的设计

试论机器人视觉系统的设计 【摘 要】随着大规模集成电路技术的发展，视觉系统逐渐走向实用化。进入20世纪80年代后，由于微型计算机的飞速发展，使用的视觉系统已经进入领域，其中机器人视觉系统是机器视

17 第页共页 试论机器人视觉系统的设计 【摘要】随着大规模集成电路技术的发展，视觉系统逐渐走向 实用化。进入20世纪80年代后，由于微型计算机的飞速发展，使用 的视觉系统已经进入领域，其中机器人视觉系统是机器视觉应用的一 个重要领域。本文叙述机器人视觉系统的各部分组成，及各部分组成 的工作原理。 【关键词】CCD；视频数字信号处理器；设计 1机器人视觉系统的硬件系统 1.1机器人视觉系统的硬件由下述几个部分组成 1.1.1景物和距离传感器常用的摄像机、CCD图像传感器、超声 波传感器和结构光设备等。 1.1.2视频信号数字化设备其任务是把摄像机或CCD输出的信 号转换成方便计算和分析的数字信号。 1.1.3视频信号快速处理器，视频信号实时、快速、并行算法的