爬行器在小径管管线的应用.pdf

科 技 专 论爬行器在小径管管线的应用胜利油田海上石油工程 技术检验中心( 山东东营)【 摘 要】目前，我国在小管径 ( 1 5 9 mm巾2 1 9 mm)长输管道工程建设 中，射 线检 测尚还 在