机器人概论资源李云江第7章仿生机械学

- 仿生机械(bio-simulation machinery)是模仿生物的形态、结构和控制原理，设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。仿生机械学研究的主要领域有生物力学、控制