船舶航向自抗扰控制的研究的中期报告

船舶航向自抗扰控制的研究的中期报告中期报告： 船舶航向自抗扰控制的研究一、研究背景和意义船舶航向自抗扰控制是船舶自主导航技术的关键之一。目前，国内外许多研究机构都在研究船舶航向自抗扰控制技术。实现船舶