考虑运动副间隙的可控机构式焊接机器人动力学分析及控制研究的任务书

考虑运动副间隙的可控机构式焊接机器人动力学分析及控制研究的任务书任务书一、任务背景及研究意义近年来，焊接机器人得到了越来越广泛的应用，已经在汽车制造、航空航天、电子、仪器仪表和医疗器械等领域得到了广泛