《机械设计基础》题库计算轮系自由度

试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）二、轮系的计算1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=